Primo test del robottino

Nell’ultima serata Tinker abbiamo avviato gli esperimenti per far funzionare il nostro semplice robottino/rover.

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Per prima  cosa, abbiamo provato ad azionare i motori utilizzando la demo disponibile con la libreria dello shield e questo ha funzionato perfettamente; purtroppo i motori non hanno nessun tipo di sincronizzazione e quindi uno dei due prevale, come documentato in questo piccolo video:

Cercando in rete, abbiamo visto che uno dei metodi per risolvere il problema prevede l’utilizzo di un Rotary Encoder, che pensiamo di costruire artigianalmente; questo, combinato con un po’ di codice di controllo da scrivere, dovrebbe essere sufficiente.

Se siete curiosi di capire come funziona un Rotary Encoder, provate a partire da qua:
http://machinedesign.com/sensors/basics-rotary-encoders-overview-and-new-technologies-0

Ovviamente, se avete qualche altro metodo da proporre, fatecelo sapere nei commenti.

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